の駅一覧（正式名称: JR飯田線(豊橋～天竜峡)）

JR東海による運行路線

豊橋

↔ (名古屋鉄道)

↔ (豊橋鉄道)

↔ (豊橋鉄道)

船町

下地

小坂井

牛久保

豊川

↔ (名古屋鉄道)

三河一宮

長山

江島

東上

野田城

新城

東新町

茶臼山

三河東郷

大海

鳥居

長篠城

本長篠

三河大野

湯谷温泉

三河槙原

柿平

三河川合

池場

東栄

出馬

上市場

浦川

早瀬

下川合

中部天竜

佐久間

相月

城西

向市場

水窪

大嵐

小和田

中井侍

伊那小沢

鶯巣

平岡

為栗

温田

田本

門島

唐笠

金野

千代

天竜峡